桥式起重机的控制形式和控制手段介绍

在桥式起重机的运行过程中，其控制系统起着至关重要的作用。除了凸轮控制器控制和主控制器控制两种常见的控制形式外，桥式起重机还成功地实现了自动控制，从而提高了各动作的性能。

桥式起重机自动控制系统包括可编程控制器自动控制、自动定位装置控制、小车运行机构纠偏和电气同步、电磁铁及其控制电路、地面控制等。

桥式起重机各机构的操作取决于程序控制装置。然而，其自动定位通常根据被控对象的使用环境和精度要求来决定装置的机构形式。自动定位装置通常使用各种检测元件与继电器、接触器或可编程控制器配合，以达到自动定位的目的。

桥式起重机大车运行机构的纠偏和电气同步分为手动纠偏和自动纠偏。手动纠偏是指当纠偏超过一定值时，纠偏信号发生器发出信号，驾驶员关闭前腿侧的电机，打开后腿侧的电机进行调整。然而，自动偏差校正意味着当偏差超过某个值时，偏差校正指令生成器发出指令，并且系统自动校正偏差。电同步是交流传动中实现电同步的一种常见的带有平衡电机的电轴系统。

一些起重机将使用地面控制，其关键部件是手动按钮开关，其中有线遥控使用特殊的电缆或电源线作为载体，并使用调制解调器传输模式的信号，以实现控制只有少数几个频道。无线遥控利用现代电子技术，以无线电波或光波的形式传输信息，达到控制的目的。